Андрей Николаевич Усалёв родился в 1971 году в гор. Ардатове.
С 1982 по 1990 гг. учился в СХШ им. Б.В. Иогансона при институте им И.Е. Репина, отделение живописи.
В 1996 году окончил Санкт-Петербургский академический институт живописи, скульптуры и архитектуры им. И.Е. Репина и получил специальность художник-реставратор масляной живописи.
После защиты дипломной работы был принят художником-реставратором в лабораторию научной реставрации темперной живописи государственного Эрмитажа.
В период с 1999 по 2001 гг. преподавал технику и технологию живописи в Санкт-Петербургской государственной художественно-промышленной академии им. А.Л. Штиглица. С 1999 г. основная часть творчества составляет создание живописных произведений, занимается портретной и пейзажной живописью, параллельно А.Усалёв занимается и реставрационной практикой. Так, например, в 2008 году принимает участие в реставрации фресок храма кельи святого первомученика архидиакона Стефана, принадлежащего Русскому Свято-Пантелеимонову монастырю на Святой Горе Афон.
В период 2002 по 2006 год для Свято-Троицкого собора Александро-Невской Лавры, написана серия монументальных икон священномучеников, святителей и преподобных.
Для епархиального отдела в Александро-Невской Лавре по мотивам Сикстинской Мадонны Рафаэля написал образ Божьей Матери. Особое место в творчестве А. Усалёва занимает образ преподобного Серафима Вырицкого создано около четырёх различных по иконографии образов.
В 2007-2008 годах написал иконостас для восстановленной корабельной церкви крейсера "Аврора", в честь святителя Николая Мирликийского.
В 2012 году пишутся иконы для церкви святых и праведных Симеона Богоприимца и Анны Пророчицы. В том же году создается монументальная картина Евхаристия для монастырской трапезной Александро-Невской лавры.